---
title: Kaip animuoti mechanizmų / robotų darbą naudojant SOLIDWORKS Mate Controller
description: SOLIDWORKS Mate Controller leidžia nekuriant papildomu konfigūracijų aprašyti mechanizmų / robotų mazgų pozicijas, greičius ir judėjimo trajektorijas, bei gauti tikroviškas darbo bei judesio animacijas.
---

[Skip to content](https://palaikymas.inre.lt/solidworks-mate-controller#main-content)

[Daugiau pagalbos](https://palaikymas.inre.lt/kb-tickets/new?hsLang=en)

[![IN RE UAB](https://palaikymas.inre.lt/hs-fs/hubfs/Logos/INRE_LOGO_300px-1.png?width=100&height=49&name=INRE_LOGO_300px-1.png)](https://palaikymas.inre.lt/?hsLang=en)

- [Užduokite klausimą](https://palaikymas.inre.lt/kb-tickets/new)

Open main navigation

Close main navigation

- [Užduokite klausimą](https://palaikymas.inre.lt/kb-tickets/new)
- [Daugiau pagalbos](https://palaikymas.inre.lt/kb-tickets/new)
- [TeamViewer](https://get.teamviewer.com/solidworkspagalba)

[TeamViewer](https://get.teamviewer.com/solidworkspagalba)

 Kuo galime jums padėti?

- There are no suggestions because the search field is empty.

1. [IN RE UAB pagalbos centras](https://palaikymas.inre.lt/?hsLang=en)
2. [Projektavimas (2D/ 3D CAD) ir vizualizacija](https://palaikymas.inre.lt/projektavimas-2d-3d-cad-ir-vizualizacija?hsLang=en)
3. [SOLIDWORKS 3DCAD](https://palaikymas.inre.lt/projektavimas-2d-3d-cad-ir-vizualizacija?hsLang=en#solidworks-3dcad)

August 22, 2024

# Kaip animuoti mechanizmų / robotų darbą naudojant SOLIDWORKS Mate Controller

## SOLIDWORKS Mate Controller leidžia nekuriant papildomu konfigūracijų aprašyti mechanizmų / robotų mazgų pozicijas, greičius ir judėjimo trajektorijas, bei gauti tikroviškas darbo bei judesio animacijas.

![](https://palaikymas.inre.lt/hs-fs/hubfs/ezgif-6-f753e785db-gif.gif?width=600&height=346&name=ezgif-6-f753e785db-gif.gif)

Jei turite surinkimą, kurio komponentų judėjimą ir padėtis galima fiksuoti / reguliuoti atstumo/kampo sukabinimais (*Mates*), dažnai atsiranda poreikis ištestuoti skirtingas komponentų padėtis ar perėjimą iš vienos padėties į kitą.

Nors tai dalinai galima atlikti su konfigūracijomis, kur kas patogesnis būdas yra naudoti SOLIDWORKS Mate Controller. Ši funkcija leidžia "užprogramuoti" skirtingas padėtis (*positions*), nurodant atstumo/kampo sukabinimų reikšmes kiekvienoje padėtyje.

Sukūrus pozicijas, Mate Controller gali kontroliuoti mechanizmą ir atlikti tolygius perėjimus iš vienos padėties į kitą, valdant mechanizmą labai tiksliai. Vėliau, tai galima panaudoti kuriant animacijas su Motion Study.

Mate Controller palaiko šiuos sukabinimus (*Mates*):

- *Distance / Limit Distance*
- *Angle / Limit Angle*
- *Path*
- *Slot*
- *Width*

### Kaip naudotis Mate Controller:

1\. Pirmiausia, labai rekomenduojama pervardinti atstumo/kampo sukabinimus (*Mates*) į reikšminius pavadinimus, kad vėliau būtų aiškiau kuris yra atsakingas už ką.

![](https://palaikymas.inre.lt/hs-fs/hubfs/image-png-Aug-21-2024-12-36-34-3693-PM.png?width=688&height=574&name=image-png-Aug-21-2024-12-36-34-3693-PM.png)

2\. Sukurkite naują Mate Controller funkciją per Insert-\>Mate Controller.

3\. Pažymėkite atstumo/kampo sukabinimus, kad jie būtų įtraukti į sąrašą.

![](https://palaikymas.inre.lt/hs-fs/hubfs/image-png-Aug-21-2024-12-41-04-1875-PM.png?width=688&height=399&name=image-png-Aug-21-2024-12-41-04-1875-PM.png)

4\. Sukurti naujas padėtis galite su *Add Position* (1). Šiuo metu redaguojama pozicija yra rodoma/pasirenkama žemiau (2), ir visų sukabinimų reikšmės toje pozicijoje gali būti surašytos žemiau. Pervadinti/sukeisti pozicijas galite su *Reorder Positions* (3).

![](https://palaikymas.inre.lt/hs-fs/hubfs/image-png-Aug-21-2024-12-43-43-8102-PM.png?width=296&height=479&name=image-png-Aug-21-2024-12-43-43-8102-PM.png)

5\. Žemiau, *Animation* kortelėje galite nurodyti kiek trunka perėjimas iš kiekvienos padėties į tolesnę, bei išbandyti judėjimą.

![](https://palaikymas.inre.lt/hs-fs/hubfs/image-png-Aug-21-2024-12-47-28-1866-PM.png?width=311&height=233&name=image-png-Aug-21-2024-12-47-28-1866-PM.png)

6\. Išbandykite ir išsaugokite šią funkciją. Nuo šiol Mate Controller bus randamas po *Mates* aplankalu, ir paspaudę ant tos funkcijos dešinį klavišą, galėsite įjungti bet kurią užprogramuotą poziciją.

![](https://palaikymas.inre.lt/hs-fs/hubfs/image-png-Aug-21-2024-12-54-31-4099-PM.png?width=688&height=480&name=image-png-Aug-21-2024-12-54-31-4099-PM.png)

Papildoma video pamoka (anglų k.):

<iframe width="256" height="144.64" src="https://www.youtube.com/embed/tgqfZxRb4CE?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen title="How to use the Mate Controller in SOLIDWORKS | Beginner SOLIDWORKS Tutorial" style="position: absolute; top: 0px; left: 0px; width: 100%; height: 100%; border: medium;"></iframe>

 

#### Jei kyla sunkumų, turite klausimų ar norite konsultacijos, kreipkitės į [mus.](https://palaikymas.inre.lt/kb-tickets/new?hsLang=en)

 

- [Projektavimas (2D/ 3D CAD) ir vizualizacija](https://palaikymas.inre.lt/projektavimas-2d-3d-cad-ir-vizualizacija?hsLang=en#main-content)

    - [SOLIDWORKS 3DCAD](https://palaikymas.inre.lt/projektavimas-2d-3d-cad-ir-vizualizacija?hsLang=en#solidworks-3dcad)
    - [SOLIDWORKS Visualize](https://palaikymas.inre.lt/projektavimas-2d-3d-cad-ir-vizualizacija?hsLang=en#solidworks-visualize)
    - [SWOOD - baldų projektavimas SOLIDWORKS aplinkoje](https://palaikymas.inre.lt/projektavimas-2d-3d-cad-ir-vizualizacija?hsLang=en#swood-bald%C5%B3-projektavimas-solidworks-aplinkoje)
- [Elektros ir elektronikos inžinerija (EDA, PCB)](https://palaikymas.inre.lt/elektros-ir-elektronikos-in%C5%BEinerija-eda-pcb?hsLang=en#main-content)

    - [CircuitWorks (PCB Connector)](https://palaikymas.inre.lt/elektros-ir-elektronikos-in%C5%BEinerija-eda-pcb?hsLang=en#circuitworks-pcb-connector)
    - [SOLIDWORKS Electrical](https://palaikymas.inre.lt/elektros-ir-elektronikos-in%C5%BEinerija-eda-pcb?hsLang=en#solidworks-electrical)
- [Gamybos inžinerija (CAM)](https://palaikymas.inre.lt/gamybos-in%C5%BEinerija-cam?hsLang=en#main-content)

    - [Diegimas](https://palaikymas.inre.lt/gamybos-in%C5%BEinerija-cam?hsLang=en#diegimas)
    - [Postprocesoriai](https://palaikymas.inre.lt/gamybos-in%C5%BEinerija-cam?hsLang=en#postprocesoriai)
    - [Naudojimas](https://palaikymas.inre.lt/gamybos-in%C5%BEinerija-cam?hsLang=en#naudojimas)
    - [SWOOD CAM - gamybos paruošimas baldų pramonėje](https://palaikymas.inre.lt/gamybos-in%C5%BEinerija-cam?hsLang=en#swood-cam-gamybos-paruo%C5%A1imas-bald%C5%B3-pramon%C4%97je)
- [Inžinerinė analizė (FEA, CFD)](https://palaikymas.inre.lt/in%C5%BEinerin%C4%97-analiz%C4%97-fea-cfd?hsLang=en#main-content)

    - [Skaičiavimai tinklo kompiuteryje](https://palaikymas.inre.lt/in%C5%BEinerin%C4%97-analiz%C4%97-fea-cfd?hsLang=en#skai%C4%8Diavimai-tinklo-kompiuteryje)
    - [SOLIDWORKS Simulation](https://palaikymas.inre.lt/in%C5%BEinerin%C4%97-analiz%C4%97-fea-cfd?hsLang=en#solidworks-simulation)
- [SOLIDWORKS PDM ir SOLIDWORKS Manage naudojimas](https://palaikymas.inre.lt/solidworks-pdm-ir-solidworks-manage-naudojimas?hsLang=en#main-content)

    - [Naudojimas](https://palaikymas.inre.lt/solidworks-pdm-ir-solidworks-manage-naudojimas?hsLang=en#naudojimas)
    - [Intergravimas su verslo valdymo sistemomis](https://palaikymas.inre.lt/solidworks-pdm-ir-solidworks-manage-naudojimas?hsLang=en#intergravimas-su-verslo-valdymo-sistemomis)
    - [Administravimas](https://palaikymas.inre.lt/solidworks-pdm-ir-solidworks-manage-naudojimas?hsLang=en#administravimas)
    - [Diegimas](https://palaikymas.inre.lt/solidworks-pdm-ir-solidworks-manage-naudojimas?hsLang=en#diegimas)
- [3DEXPERIENCE PLM debesijos platforma](https://palaikymas.inre.lt/3dexperience-plm-debesijos-platforma?hsLang=en#main-content)

    - [Naudojimas](https://palaikymas.inre.lt/3dexperience-plm-debesijos-platforma?hsLang=en#naudojimas)
    - [Administravimas](https://palaikymas.inre.lt/3dexperience-plm-debesijos-platforma?hsLang=en#administravimas)
- [Mokymų kursai ir sertifikavimas](https://palaikymas.inre.lt/mokym%C5%B3-kursai-ir-sertifikavimas?hsLang=en#main-content)

    - [SOLIDWORKS 3DCAD mokymų programos](https://palaikymas.inre.lt/mokym%C5%B3-kursai-ir-sertifikavimas?hsLang=en#solidworks-3dcad-mokym%C5%B3-programos)
    - [SOLIDWORKS Electrical programos](https://palaikymas.inre.lt/mokym%C5%B3-kursai-ir-sertifikavimas?hsLang=en#solidworks-electrical-programos)
    - [SOLIDWORKS CAM ir CAMWorks mokymų programos](https://palaikymas.inre.lt/mokym%C5%B3-kursai-ir-sertifikavimas?hsLang=en#solidworks-cam-ir-camworks-mokym%C5%B3-programos)
    - [SOLIDWORKS Simulation mokymų programos](https://palaikymas.inre.lt/mokym%C5%B3-kursai-ir-sertifikavimas?hsLang=en#solidworks-simulation-mokym%C5%B3-programos)
    - [SOLIDWORKS PDM mokymų programos](https://palaikymas.inre.lt/mokym%C5%B3-kursai-ir-sertifikavimas?hsLang=en#solidworks-pdm-mokym%C5%B3-programos)
    - [SOLIDWORKS PLM / 3DEXPERIENCE platforma](https://palaikymas.inre.lt/mokym%C5%B3-kursai-ir-sertifikavimas?hsLang=en#solidworks-plm-3dexperience-platforma)
    - [SWOOD CAD ir SWOOD CAM mokymų programos](https://palaikymas.inre.lt/mokym%C5%B3-kursai-ir-sertifikavimas?hsLang=en#swood-cad-ir-swood-cam-mokym%C5%B3-programos)
    - [DriveWorks mokymų programos](https://palaikymas.inre.lt/mokym%C5%B3-kursai-ir-sertifikavimas?hsLang=en#driveworks-mokym%C5%B3-programos)
    - [DraftSight mokymų programos](https://palaikymas.inre.lt/mokym%C5%B3-kursai-ir-sertifikavimas?hsLang=en#draftsight-mokym%C5%B3-programos)
    - [Bendri klausimai](https://palaikymas.inre.lt/mokym%C5%B3-kursai-ir-sertifikavimas?hsLang=en#bendri-klausimai)
- [Programinės įrangos diegimas ir licencijavimas](https://palaikymas.inre.lt/programin%C4%97s-%C4%AFrangos-diegimas-ir-licencijavimas?hsLang=en#main-content)

    - [SOLIDWORKS / DraftSight Enterprise produktų diegimas](https://palaikymas.inre.lt/programin%C4%97s-%C4%AFrangos-diegimas-ir-licencijavimas?hsLang=en#solidworks-draftsight-enterprise-produkt%C5%B3-diegimas)
    - [SOLIDWORKS programos Lietuvos moksleiviams ir studentams](https://palaikymas.inre.lt/programin%C4%97s-%C4%AFrangos-diegimas-ir-licencijavimas?hsLang=en#solidworks-programos-lietuvos-moksleiviams-ir-studentams)
    - [SOLIDWORKS / DraftSight Enterprise licencijų administravimas](https://palaikymas.inre.lt/programin%C4%97s-%C4%AFrangos-diegimas-ir-licencijavimas?hsLang=en#solidworks-draftsight-enterprise-licencij%C5%B3-administravimas)
- [PĮ paskyrų tvarkimas](https://palaikymas.inre.lt/p%C4%AF-paskyr%C5%B3-tvarkimas?hsLang=en#main-content)

    - [3DEXPERIENCE platformą](https://palaikymas.inre.lt/p%C4%AF-paskyr%C5%B3-tvarkimas?hsLang=en#3dexperience-platform%C4%85)
    - [SOLIDWORKS vartotojų paskyros](https://palaikymas.inre.lt/p%C4%AF-paskyr%C5%B3-tvarkimas?hsLang=en#solidworks-vartotoj%C5%B3-paskyros)
    - [HCL CAMWorks vartotoju paskyras](https://palaikymas.inre.lt/p%C4%AF-paskyr%C5%B3-tvarkimas?hsLang=en#hcl-camworks-vartotoju-paskyras)
    - [DriveWorks vartotoju paskyras](https://palaikymas.inre.lt/p%C4%AF-paskyr%C5%B3-tvarkimas?hsLang=en#driveworks-vartotoju-paskyras)

- SOLIDWORKS 
    - [MySOLIDWORKS](https://my.solidworks.com/)
    - [Jūsų SOLIDWORKS licencijos](https://myproducts.solidworks.com/)
    - [SOLIDWORKS atsisiuntimas](https://www.solidworks.com/support/downloads)
    - [SOLIDWORKS forumas](https://go.3ds.com/swforum)
    - [Informacija ir naujienos](https://r1132100503382-eu1-3dswym.3dexperience.3ds.com/community/swym:prd:R1132100503382:community:52)
    - [Nemokamos programos](https://www.solidworks.com/support/free-downloads)
    - [SOLIDWORKS dokumentacija](https://help.solidworks.com/)
    - [Dokumentacija administratoriams](https://my.solidworks.com/support/adminguides)
    - [Žinių baze](https://support.3ds.com/knowledge-base/)
    - [Systemos reikalavimai](https://www.solidworks.com/support/system-requirements)
- 3DEXPERIENCE 
    - [Prisijungimas prie 3DEXPERIENCE](https://www.solidworks.com/community/3dexperience-login)
    - [3DEXPERIENCE dokumentacija](https://help.3ds.com/HelpProductsDS.aspx)
    - [Informacija ir naujienos](https://r1132100503382-eu1-3dswym.3dexperience.3ds.com/community/swym:prd:R1132100503382:community:4)
    - [3DEXPERIENCE SaaS palaikymas](https://www.3ds.com/support/cloud)
    - [Greitas startas](https://www.3ds.com/support/cloud/onboarding)
- DriveWorks 
    - [Vartotoju zona](https://my.driveworks.co.uk/)
    - [DriveWorks atsisiuntimas](https://my.driveworks.co.uk/software/)
    - [DriveWorks forumas](https://my.driveworks.co.uk/forum/)
    - [DriveWorks seminarai](https://my.driveworks.co.uk/events/)
    - [DriveWorks mokymai](https://my.driveworks.co.uk/learn/)
    - [DriveWorks Pro dokumentacija](https://docs.driveworkspro.com/Topic/Welcome)
    - [DriveWorks Solo dokumentacija](https://help.driveworkssolo.com/Topic/Welcome)
- SWOOD 
    - [Systemos reikalavimai](https://swood.eficad.com/install-swood/)
    - [SWOOD instaliavimas ir aktyvavimas](https://swood.eficad.com/wp-content/uploads/2020/09/SWOOD_Installation-and-activation_EN-1.pdf)
- CAMWorks 
    - [Post Procesorių biblioteka](https://camworks.com/post-processor-library/)
    - [Vartotoju zona](https://camworks.com/customer-support/customer-area/)
    - [Systemos reikalavimai](https://camworks.com/customer-support/system-requirements/)
- DraftSight 
    - [DraftSight atsisiuntimas](https://www.draftsight.com/support/draftsight-download)
    - [Dokumentacija](https://www.draftsight.com/2D-cad/draftsight-documentation)
    - [WEB dokumentacija](https://help.solidworks.com/2025/English/DraftSight/corporate/welcome.htm)
    - [Systemos reikalavimai](https://www.draftsight.com/support/system-requirements)

[![IN RE UAB](https://palaikymas.inre.lt/hs-fs/hubfs/Logos/INRE_LOGO_300px-1.png?width=100&height=48&name=INRE_LOGO_300px-1.png "IN RE UAB")](https://www.inre.lt?hsLang=en)

UAB „IN RE“. Kompiuterinio projektavimo   
sprendimai ir paslaugos

<https://www.facebook.com/3Dcad.lt/> <https://www.linkedin.com/showcase/3dcadlt> <http://www.youtube.com/c/InreLtpage> <https://www.instagram.com/uab.inre/> <http://inre.eventbrite.com/>

Visos teisės saugomos © 2026, UAB „IN RE“